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产品说明
焊锡机器人功能：
1、单Y、双Y 根据加载自动上料和下料机构，实现一只流作业。
2、工业自动破锡机，精准送锡。
3、内设堵锡、卡锡、无锡线检测功能。
4、扫描 PCB 板电脑上形成同比例 2D 图片和坐标。
5、编程时直接点击焊盘图像，焊枪自动跑到焊盘上方。
6、焊接前CCD扫描焊点坐标，通过实时改动坐标判断焊点准确位置。
7、根据产品需要，焊接完成时可以判断焊接品质，可以对检测虚焊、假焊、空焊识别。
技术参数
| 视觉焊锡机器人 | TLD-331R(CCD) 立式精准4轴 |
| 加工范围X/Y/Z/R | 300/300/100/<300°(可定制) |
| Y轴平台最大负载 | 20KG |
| XY/Z轴移动速度(mm/sec) | 0-1000 |
| XYZ轴重复精度 | <±0.02mm |
| 编程方式 | 示教盒/触摸屏 |
| 控制方式 | PLC/工业控制卡/工业电脑 |
| 马达系统 | 步进级精密马达 |
| 传动方式 | 同步带/丝杆+ HIWIN精密直线导轨 |
| 焊台功率 | 美国威乐原装发热芯，大功率150W |
| 温度范围 | 0-500° |
| 锡丝范围 | 0.6-1.2MM |
| 锡烟处理 | 60W抽系统/工业抽烟过滤器（选配） |
| 摄像机 | 高速彩色摄像机（根据产品配） |
| 图像处理速度 | 每画面<120毫秒 |
| 输入电源 | AC220V(内部开关转换) |
| 工作环境温度 | 5-40℃ |
| 产品尺寸 | 700*600*800 |
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